Assise au bord de l'Huisne, cette bourgade de 1 350 habitants, jadis relais de poste sur la route royale de Paris à Nantes, est restée très vivante. Il ne reste rien de sa forteresse bâtie sur une motte féodale, prise en 1077 par Guillaume le

Conquérant. Seules, de vieilles demeures à tourelle et quelques rues étroites rappellent l'ancienneté de ce bourg qui doit son nom à un mauvais (malastr) gué (ré). Deux hommes de lettres français vécurent à Rémalard : le philosophe Helvétius (1715-1771) qui résida au château de Voré (propriété privée) et l'écrivain Octave Mirbeau (1848-1917) qui passa les années-clé de sa jeunesse "au coeur de ce pays percheron dont il gardera l'ineffaçable empreinte". Précédée d'un mail de marronniers, l'église Saint-Germain d'Auxerre (ISMH), d'origine romane (portail et abside) conserve une très belle statue de la Vierge à l'Enfant, pierre polychromée du XVIe s.